标题 |
采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制(31 卷) |
英文标题 |
The Active Steering Control of the Independent Wheel set with the Hub Motors |
摘要 |
研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置。引入反馈控制后,随着控制 |
作者 |
新闻作者:任利惠,周劲松,沈 钢 |
关键字 |
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