针对近年来铁路桥梁服役状态的智能检测监测技术、大跨度特殊结构钢桥评价、桥梁分析评估方法、信息管理集成平台等方面开展研究。目前,课题已完成无人机、导轨机器人等技术的设备选型,开展了巡检路径、载荷参数、作业模式等方面的研究,持续开展不同场景的现场验证与试用;开展了基于机器视觉的图像采集与处理技术,针对梁体开裂、螺栓缺失锈蚀等典型病害进行自动识别;针对台账设备履历、图纸竣工资料、巡检监测数据等多源异构数据,采用BIM+GIS技术开展数据集成与三维可视化展现,开发铁路桥梁全寿命周期信息管理系统;针对大跨度特殊结构钢桥,结合温场、风场等实测数据,掌握了环境与桥梁线形、轨道平顺性、行车安全性等数据间的影响规律。