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标题 |
城轨列车在车站停车误差估计模型与在线学习算法的研究(31 卷) |
英文标题 |
Research on the Error Estimation Models and Online Learning Algorithms for Train Station Parking in Urban Rail Transit |
摘要 |
根据城轨列车制动特性,对列车运动方程做2项简化。一是忽略空气阻力和坡度的影响;二是分别假设制动力传递有延时及减速度不变或减速度是初始速度的线性函数。由此推导出2个简化的列车停车误差估计模型和模型参数之间的线性关系函数式,并给出模型参数在线学习算法,以克服停 |
作者 |
新闻作者:陈德旺,唐涛,郜春海,穆瑞琦 |
关键字 |