标题 |
一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计(20 卷) |
英文标题 |
Design of train stopping controller with high comfortableness and precision |
摘要 |
舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高。 |
作者 |
新闻作者:张兆中,郜春海,张 强,陈德旺 |
关键字 |
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