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2008年04 期
标题
驼峰解体作业中自动提钩机制的研究(17 卷)
英文标题
Study of automatic wagon uncoupling based on breaking-up operation of hump yard
摘要
用机器人解决驼峰提钩是驼峰自动化长期未解决的问题。结合驼峰综合自动化发展的要求、当今的铁路信息基础及技术发展水平，提出综合硬件解决技术和软件实现方案，以及可靠性技术，为驼峰自动提钩提出一种新解决方案及心得思路
作者
新闻作者:王小东，谢金虎，崔炳谋，刘 勇
关键字
关键词:编组站 驼峰 解体作业 自动提钩 机器人 
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