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2008年01 期
标题
配砟车避障系统的设计(48 卷)
英文标题
摘要
介绍了一种可用于四轴配砟整形车的自动避障系统，系统用高速激光传感器作为非接触测量 器件，该激光传感器可在180°范围的区域扫描，可以实现障碍检测的功能。结合工控机系 统实现了自动避障的功能。该系统具有性能可靠、速度快、使用方便等特点。
作者
新闻作者:王发灯
关键字
关键词:激光传感器 自动避障 障碍检测 区域扫描 
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