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2007年08 期
标题
清筛机污土输送装置避障系统的设计(47 卷)
英文标题
摘要
介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器 组作为非接触测量器件，增加了覆盖区域，用PIC16F876单片机作为核心控制器件，提出区 域判定的避障算法，并进行了相关的软件设计。该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等 特点。
作者
新闻作者:高春雷，王发灯
关键字
关键词:超声波传感器 自动避障 覆盖区域 区域判定 
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