一、揭牌成立（2010年）
为更好适应我国城市轨道交通蓬勃发展形势的要求，充分发挥铁科院集团公司综合技术优势，归口统筹协调全院相关资源，实现铁科院在城轨领域可持续发展战略，根据“一所、一平台、一公司”发展模式，以铁科院咨询公司为依托，“中国铁道科学研究院城市轨道交通中心”于2010年5月正式成立。城轨中心按照铁科院城轨业务公共服务平台定位要求，在城轨领域针对基础性科学研究与产品开发、政策和技术咨询、项目管理咨询、标准制修订、系统安全评估、基础设施检监测、专项咨询、期刊出版等方面进行了业务规划部署。
二、聚焦咨询（2010~2014年）
成立之初，城轨中心主要围绕城轨装备试验线规划建设和轨道交通国家工程实验室申报开展工作，并针对城轨安全评估和安全控制技术、节能降耗评价指标体系和措施、减振降噪等进行了前瞻性研究。同时，为了体现社会责任，城轨中心还受国家发改委、中咨公司、北京市科委、北京市交通委等政府部门和单位委托，就我国城市轨道交通装备发展、产业发展、装备认证和运营设备设施验收等做了专题研究，为我国和北京市城轨装备产业发展和运营管理水平提升贡献了力量。
三、业务开拓（2014~2018年）
2014年10月，城轨中心完成了组织架构、部门职能、人员岗位等机构建设，下设土建部、设备部、安评部和综合业务部四个部门，自此，城轨中心步入了业务探索的新阶段。
城轨中心秉承以科研开发带动业务发展的思路方针，先后申报了城轨减振降噪、动态综合检测、运营安全技术等方向的课题并开展研究，其中包括承担两项国家自然科学基金课题。系统、科学的研究工作与切实的研究成果为城轨中心今后的业务拓展奠定了坚实基础。
在开展基础性研究的同时，城轨中心牢记自身定位与使命，着力推动我院铁路技术向城轨领域转移转化。2015年，城轨中心牢牢把握北京地铁6号线与14号线轨道、车辆和弓网系统问题诊治这一宝贵机遇，依托我院在铁路领域所积累的检测经验与实力，首次创新性开展了城轨运营线路的轮轨关系、弓网关系等多系统综合动态检测工作，准确查找到了病害诱因并提出针对性的整治建议，有效根治或缓解了线路病害。
北京地铁6号线载客列车运行平稳性试验
四、厚积薄发（2018~2019年）
为了更好促进业务发展，咨询公司整体实施了机构改革。2018年11月，城轨中心由原有的四个部门合并为系统检测部，并将系统检测与评估业务确立为部门该阶段的主营业务，以更加充分发挥城轨业务平台作用与专业技术优势，使城轨中心业务实现单点突破。
城轨中心积极参与相关政策研究制定工作，为推动行业进步贡献力量。2018年底至2019年初，城轨中心参与了交通运输部关于城市轨道交通运营安全评估要求的研究与制定；2019年，城轨中心与北京市轨道交通建设管理有限公司起草了北京市地方标准《城市轨道交通工程动态验收技术规范》，有效完善了北京地区城轨新建线路的验收工作；除此之外，在动态综合检测技术和验收规程方面，相继与呼和浩特及重庆轨道交通业主单位合作申请了地方标准制修订项目，以及中城协团体标准制修订项目。
2019年4月至9月，城轨中心牵头组织铁科院机辆所、基础所、铁建所、通号所、信息所等单位对北京大兴机场线开展了动态检测工作，这是国内首次对城轨线路进行初期运营前动态综合检测验收工作，开创了先河。随着2019年7月交通运输部城轨初期运营前安全评估技术规范的正式实施，城轨中心已先后为全国13个城市29条线路提供轮轨关系和弓网关系检测评估工作，市场占有率达到60%以上。以上各项工作的顺利完成赢得了业主及政府部门的高度认可与肯定，同时也充分体现了城轨中心努力做好铁科院城轨平台的决心。
交通运输部领导考察大兴机场线
弓网检测车顶作业
五、新的征程（2020年~）
2020年3月，中国城市轨道交通协会发布了《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》，点燃了全国各地城轨业主及业界相关企业对于建设智慧城轨的热情。城轨中心积极响应行业呼声与业主需求，迅速投身于智慧城轨技术研发与应用的行列中，在总体方案咨询、智能化装备研制、智能化平台开发等方面业务多点发力，为推动城轨行业的智能化、智慧化建设和发展贡献力量。
过去的十年，城轨中心从无到有，在城轨行业内形成了若干具有核心竞争力的业务领域，并努力统筹铁科院城轨资源，大力发挥铁科院城轨业务平台作用。立足新时代，面对新机遇，城轨中心将继续肩负使命，向着新的挑战探索前进；坚持拼搏奋斗，不断谱写城市轨道交通发展新的篇章。