国内首列全自动驾驶列车
采用铁科院自主研制的制动系统

提到全自动驾驶，相信很多人都听说过，从自动驾驶飞行器，到自动驾驶汽车，再到自动驾驶船舶，那您听说过自动驾驶列车吗？

我国具有完全自主知识产权的首条轨道交通全自动运行系统线路——北京地铁燕房线将于今年年底开通试运营。与此同时，我国首列完全自主化全自动驾驶列车也将在线路上投入运行。作为全自动驾驶列车的关键系统和技术——制动系统，正是由铁科院研制的。

北京地铁燕房线位于北京西南部，全长约16.6公里，共设有9座车站，分为主线和支线两部分。主线起于燕化产业区南端，支线起自周口店地区。燕房线与已经投入运营的房山线衔接，并通过房山线与市区轨道交通网络相连，列车设计时速100公里/小时。

早在2014年，铁科院纵横机电研发的EP09架控制动系统技术平台以响应迅速、定制性强的优势赢得了北京地铁公司及车辆供货商的青睐，进而明确由铁科院纵横机电研制并提供全自动驾驶列车制动系统。由于这是国内首次自主研制全自动驾驶列车，技术难度很大。纵横机电技术团队在北京市轨道交通建设管理有限公司的统一协调下，与车辆主机厂、信号系统、牵引系统和网络系统等供应商通力合作，开始了艰难的技术攻关，共同确定了全自动驾驶不同运用场景的逻辑关系和接口关系。

针对该项目的技术特点，纵横机电组建了技术骨干团队，按照国际通用的第三方安全评估要求进行设计研制、技术风险管控和产品RAMS等工作。与此同时，纵横机电还多次组织协调设计、工艺、质量和外协等部门协同作战，不仅保证了项目的顺利完成，而且在制动系统的系统设计、软硬件设计和安全风险管控体系中，均完全按照国际RAMS规范和安全标准（EN50126、EN50128、EN50129）的要求开展工作，保证制动系统功能安全完整性等级评估符合常用制动SIL2，防滑控制SIL3和紧急制动SIL4的要求。

北京地铁燕房线全自动驾驶制动系统采用具有自主知识产权的EP09架控制动系统平台，每辆车有两套制动控制单元，并具有“转向架重故障”和“列车重故障”两级故障汇报机制，为全自动驾驶过程中极端情况下的列车故障导向安全提供了基础输入，确保列车运行中的安全性、可用性。

全自动驾驶列车知识小科普

全自动驾驶列车是通过全自动运行系统，在列车出发前从休眠中自动唤醒，完成自检之后出库，开始在正线按照时刻表运营，完成站间行驶、到站精准停车、自动开闭车门、自动发车离站、自动折返，完成运营后自动回库、自动休眠等，均由人工智能控制，无需人工干预。全自动运行系统是目前城市轨道交通列车运行自动化水平的最高等级，也是轨道交通技术发展方向。